Интерфейс: I2C

Адрес I2C: без дополнительных манипуляций датчик имеет адрес 0x40. Если вам необходимо установить несколько датчиков, смотрите раздел Дополнительно.

Пины модуля и назначение

• VCC / VDD: питание модуля (обычно 3.3В)
• GND: земля
• SCL: линия тактирования I2C
• SDA: линия данных I2C
• VIN+ / VIN- (или IN+ / IN-): входы измерения тока через шунт (включаются в разрыв нагрузки)

Подключение к ESP32 (I2C)

• VCC → 3.3V
• GND → GND
• SCL → GPIO22 (SCL)
• SDA → GPIO21 (SDA)

Дополнительно

• Выбор I2C-адреса на плате (A0/A1):
• 
• На модуле это две адресные площадки. В логике INA219 это пины A0 и A1 (на вашей плате они могут быть подписаны как A1/A2, но смысл один: два адресных бита).
• Если вы замыкаете адресные площадки только на GND или VCC, то получаются такие адреса:
• A1=GND, A0=GND → 0x40
• A1=GND, A0=VCC → 0x41
• A1=VCC, A0=GND → 0x44
• A1=VCC, A0=VCC → 0x45