Интерфейс: I2C

Адрес I2C:

• если на модуле только 4 пина (обычно VCC/GND/SDA/SCL), то адрес фиксированный (как правило, 0x76) и выбирать его по железу нельзя;
• если на модуле 6 пинов, то можно выбирать I2C-адрес пином SDO:
• SDO → GND → адрес 0x76
• SDO → VCC (VDDIO) → адрес 0x77

Пины модуля и назначение

• VCC / VDD: питание модуля (обычно 3.3В)
• GND: земля
• SCL: линия тактирования I2C
• SDA: линия данных I2C
• CSB: выбор интерфейса (протокола) и “селект” для SPI
• для I2C: подключить к VCC / VDDIO (3.3V) (режим I2C)
• для SPI: подключить к GND (тогда CSB работает как CS для SPI)
• SDO:
• в режиме I2C — это пин выбора адреса (0x76/0x77)
• в режиме SPI — используется как линия данных (вывод/вход зависит от режима SPI и разводки модуля)

Подключение к ESP32 (I2C)

• VCC → 3.3V
• GND → GND
• SCL → GPIO22 (SCL)
• SDA → GPIO21 (SDA)
• CSB → 3.3V (чтобы работал I2C, а не SPI)
• SDO → GND или 3.3V (чтобы получить адрес 0x76 или 0x77)