Интерфейс: I2C

Адрес I2C: зависит от пина ADDR/AD (если он доступен на вашем модуле):

• ADDR/AD → GND → адрес 0x38
• ADDR/AD → VCC (3.3V) → адрес 0x39

Если на плате нет выведенного пина/площадки ADDR/AD (или перемычки), то адрес обычно фиксированный (часто 0x38).

Пины модуля и назначение

• VCC / VDD: питание модуля (обычно 3.3В)
• GND: земля
• SCL: линия тактирования I2C
• SDA: линия данных I2C
• ADDR / AD (если выведено на модуле): пин выбора I2C-адреса (0x38/0x39). Соединяется либо с GND, либо с VCC.

Подключение к ESP32 (I2C)

• VCC → 3.3V
• GND → GND
• SCL → GPIO22 (SCL)
• SDA → GPIO21 (SDA)