Интерфейс: I2C

Адрес I2C: фиксированный 0x36 (7-битный). В некоторых утилитах/сканерах может отображаться 0x6C (запись) и 0x6D (чтение) — это та же самая линия адреса в 8-битной форме с битом R/W.

Пины модуля и назначение

• VCC: питание модуля
• OUT: аналоговый/PWM выход (в зависимости от конфигурации AS5600)
• GND: земля
• DIR: выбор направления отсчета угла (инвертирует направление)
• SCL: линия тактирования I2C
• SDA: линия данных I2C
• GPO: программируемый цифровой выход (индикатор/событие по настройке)

Подключение к ESP32 (I2C)

• VCC → 3.3V
• GND → GND
• SCL → GPIO22 (SCL)
• SDA → GPIO21 (SDA)
• OUT (опционально) → вход ESP32 (GPIO/ADC по задаче)
• DIR (опционально) → GND или 3.3V для выбора направления
• GPO (опционально) → любой GPIO ESP32 как вход