Интерфейс: I2C

Адрес I2C: обычно 0x29 (в “8-битной” записи встречается как 0x52). Адрес можно менять программно, а для нескольких датчиков — по очереди включать их через XSHUT.

Пины модуля и назначение

• VCC / VDD: питание модуля (обычно 3.3В)
• GND: земля
• SCL: линия тактирования I2C
• SDA: линия данных I2C
• XSHUT: “управляющий” пин, который включает/выключает датчик.
• держите HIGH (подать на VCC) — датчик работает
• держите LOW (на GND) — датчик выключен/в standby
• особенно полезно, когда подключаете несколько датчиков на одну шину (включаете их по очереди)
• INT / GPIO1 (если есть на плате): сигнал “событие готово/есть измерение”. Обычно он активен LOW (то есть уходит в 0 при срабатывании).

Подключение к ESP32 (I2C)

• VCC → 3.3V
• GND → GND
• SCL → GPIO22 (SCL)
• SDA → GPIO21 (SDA)
• XSHUT → любой GPIO ESP32 (как выход)
• INT (если выведен) → любой GPIO ESP32 как вход с прерыванием (ловить LOW)