Интерфейс: I2C

Адрес I2C: датчик имеет фиксированный адрес 0x39.

Пины модуля и назначение

• VCC / VDD: питание модуля (обычно 3.3В)
• GND: земля
• SCL: линия тактирования I2C
• SDA: линия данных I2C
• VL: питание ИК светодиода (для модуля/платы часто используется как “IR LED supply”)
• На многих готовых модулях есть перемычка PS: если она замкнута (по умолчанию), то VL можно не подключать (IR LED запитывается от VCC).
• Если перемычка PS разомкнута, тогда VL нужно подключать отдельно к питанию ИК-диода (обычно 3.0–4.5V — зависит от модуля).
• INT: вывод “событие”. Когда датчик зафиксировал нужное событие (например, близость/жест, в зависимости от настроек), на INT появляется сигнал. Обычно он active LOW: событие соответствует уровню 0.

Подключение к ESP32 (I2C)

• VCC → 3.3V
• GND → GND
• SCL → GPIO22 (SCL)
• SDA → GPIO21 (SDA)
• VL → 3.3V (подключать, если на вашем модуле PS разомкнута; иначе можно оставить unconnected)
• INT → любой GPIO ESP32, поддерживающий прерывания (подключайте как вход; логика active LOW)