Интерфейс: I2C

Адрес I2C: датчик отвечает по фиксированному адресу 0x40 (7‑битный адрес).

При запуске некоторых I2C‑сканеров может отображаться 0x41. Это бывает, когда утилита показывает “8‑битное” представление адреса вместе с битом R/W: при чтении R/W=1, поэтому отображается адрес, отличающийся на 1. В коде используйте 0x40.

Пины модуля и назначение

• VCC / VDD: питание модуля (обычно 3.3В)
• GND: земля
• SCL: линия тактирования I2C
• SDA: линия данных I2C

Подключение к ESP32 (I2C)

• VCC → 3.3V
• GND → GND
• SCL → GPIO22 (SCL)
• SDA → GPIO21 (SDA)