Интерфейс: I2C

Адрес I2C:

• если у модуля 4 пина (VCC/GND/SCL/SDA) — адрес фиксированный (обычно 0x77);
• если у модуля 6 пинов (и пин SDO выведен) — адрес можно выбрать пином SDO:
• SDO → GND → адрес 0x76
• SDO → VCC (VDDIO) → адрес 0x77

Пины модуля и назначение

• VCC / VDD: питание модуля (обычно 3.3В)
• GND: земля
• SCL: линия тактирования I2C
• SDA: линия данных I2C
• CSB (если он выведен на вашем модуле): выбор интерфейса
• для I2C: подключить к VCC / VDDIO (3.3V), чтобы датчик работал по I2C
• для SPI: подключить к GND (тогда CSB работает как “селект” для SPI, а сам SPI обычно требует CS/подключений по разводке модуля)
• SDO:
• в режиме I2C (если пин выведен): выбор адреса (0x76/0x77)
• в режиме SPI: используется как сигнальная линия (роль зависит от разводки модуля)

Подключение к ESP32 (I2C)

• VCC → 3.3V
• GND → GND
• SCL → GPIO22 (SCL)
• SDA → GPIO21 (SDA)
• CSB (если есть) → 3.3V (VCC) (чтобы работал I2C)
• SDO (если есть) → GND или 3.3V (для адреса 0x76/0x77)